汽车自动驾驶有哪些级别划分?

高山流水

随着科技的飞速发展,汽车自动驾驶技术逐渐走入大众视野。为了便于理解和区分不同程度的自动驾驶能力,行业内对汽车自动驾驶进行了明确的级别划分。

目前,国际汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶分级标准被广泛认可,该标准将自动驾驶分为 0 到 5 级,涵盖了从完全由人类驾驶员控制到完全自动驾驶的不同阶段。

0 级为无自动化。在这个级别,车辆的所有功能完全由驾驶员操作,汽车仅具备一些基本的辅助系统,如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定程序(ESP)等,但这些系统只是在特定情况下提供有限的帮助,并不具备自动驾驶的能力。

1 级是驾驶辅助。车辆开始具备一定的自动化功能,能够在某些特定场景下辅助驾驶员进行操作。常见的例子是自适应巡航控制(ACC),它可以根据前车的速度自动调整本车的车速,保持安全的跟车距离;还有车道保持辅助(LKA),能帮助车辆保持在车道内行驶。不过,在这个级别,驾驶员仍需时刻保持对车辆的控制,随时准备接管。

2 级为部分自动化。此时车辆可以同时控制加速、制动和转向等多个功能。例如,一些高级驾驶辅助系统可以在高速公路上实现自动跟车、自动车道居中行驶等功能。但驾驶员仍然是驾驶的主要责任人,需要时刻监控驾驶环境,并在必要时进行干预。

3 级是有条件自动化。在特定的环境和条件下,车辆可以完成大部分的驾驶任务,驾驶员可以将注意力从持续的驾驶操作中暂时转移。当系统发出请求时,驾驶员需要在合理的时间内接管车辆。比如,在路况良好的高速公路上,车辆可以自动完成超车、变道等操作,但如果遇到复杂情况,驾驶员需要及时响应。

4 级是高度自动化。车辆在特定的场景和地理范围内能够实现完全自动驾驶,无需驾驶员的干预。即使驾驶员不响应系统的接管请求,车辆也能安全地停车。例如,在一些封闭的园区、机场等特定区域,自动驾驶车辆可以独立完成接送乘客的任务。

5 级是完全自动化。这是自动驾驶的最高级别,车辆可以在任何环境和条件下实现完全自动驾驶,无需人类驾驶员的参与。无论是城市道路、乡村道路还是极端天气条件下,车辆都能安全、高效地行驶。

为了更清晰地对比各级别的特点,以下是一个简单的表格:

自动驾驶级别 自动化程度 驾驶员角色 0 级 无自动化 完全控制车辆 1 级 驾驶辅助 监控车辆,必要时接管 2 级 部分自动化 监控驾驶环境,必要时干预 3 级 有条件自动化 在特定情况下可转移注意力,需及时响应接管请求 4 级 高度自动化 在特定场景下无需干预 5 级 完全自动化 无需参与驾驶

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