汽车制动系统对于行车安全至关重要，它能使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。汽车制动系统主要由以下几个部分组成。
首先是供能装置，它的作用是为制动系统提供制动能量。供能装置可以分为人力式、动力式和伺服式三种。人力式供能装置完全依靠驾驶员施加的踏板力或手柄力作为制动能源；动力式供能装置利用汽车发动机的动力转化为制动所需的能量，常见的有气压制动系统和液压制动系统；伺服式供能装置则是在人力的基础上，利用发动机动力进行助力。
控制装置也是制动系统的关键部分，它包括制动踏板、制动阀等。驾驶员通过操作控制装置来控制制动系统的工作，例如踩下制动踏板，就可以向制动系统发出制动指令。
传动装置负责将控制装置的指令传递给制动器。根据制动系统的类型不同，传动装置可以是液压传动、气压传动或机械传动。液压传动装置通常由制动主缸、制动轮缸、油管等组成，它具有工作压力高、传动平稳等优点；气压传动装置则由空气压缩机、储气筒、制动阀等组成，适用于大型车辆；机械传动装置一般用于驻车制动系统。
制动器是制动系统的执行机构，它直接作用于车轮或其他部件，产生制动力矩，使汽车减速或停车。常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器的制动鼓与车轮固定在一起旋转，制动蹄片在制动轮缸的作用下向外张开，压向制动鼓内表面，产生摩擦力矩；盘式制动器的制动盘与车轮相连，制动钳内的活塞在液压作用下推动制动块夹紧制动盘，实现制动。
为了更清晰地对比鼓式制动器和盘式制动器，以下是它们的特点对比表格：
制动器类型 优点 缺点 鼓式制动器 成本低、制动效能高、散热性较好（在一定程度上） 制动稳定性差、散热能力有限、容易产生热衰退 盘式制动器 制动稳定、散热快、反应迅速、维修方便 成本较高、制动效能相对较低（在某些情况下）此外，现代汽车制动系统还配备了一些辅助装置，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等。防抱死制动系统可以防止车轮在制动时抱死，提高制动时的方向稳定性和转向操控能力；电子稳定程序则能在车辆出现侧滑、甩尾等不稳定状态时，自动对车轮进行制动和发动机动力调整，帮助驾驶员保持车辆的稳定。
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