天眼查APP显示,近日,信元网络技术股份有限公司申请的“配网带电作业机器人”专利公布。 摘要显示,本发明涉及应用于机器人领域的配网带电作业机器人,通过设置具有注胶功能的填充头,在切割电缆前,利用抽拉电杆和针头实现对电缆外皮的局部穿刺,并注入低温熔融热塑性树脂,在电芯表面形成保护层,可有效降低电芯损伤风险,配合提取装置与负压吸盘,可在注胶前形成稳定空腔,提升注胶均匀性,加热装置的引入可软化外皮并防止树脂堵塞,回收装置便于施工后熔融树脂的收集与清理,减少残留污染,夹头装置通过双向限位夹紧电缆,限制热塑树脂流动范围,确保注胶区域精准,填充头与夹头均配备快接结构,便于机械臂快速更换作业工具,提高作业效率与系统模块化程度。
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