汽车自动驾驶等级划分标准是什么?

高山流水

随着科技的飞速发展,汽车自动驾驶技术逐渐走进人们的视野。了解汽车自动驾驶等级划分标准,对于消费者认识自动驾驶汽车的功能和安全性至关重要。目前,国际上广泛采用的是由美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶等级划分标准,该标准将自动驾驶分为 0 - 5 级。

0 级为无自动化,这是最基础的级别,车辆的所有操作,包括转向、加速、制动等,完全由人类驾驶员负责。车辆上可能配备一些简单的辅助系统,如防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)等,但这些系统只是在特定情况下提供有限的帮助,不能主动控制车辆的行驶。

1 级是驾驶辅助,在这个级别,车辆具备一项或两项自动化功能,如自适应巡航控制(ACC)或车道保持辅助(LKA)。自适应巡航控制可以根据前车的速度自动调整本车的车速,保持安全的跟车距离;车道保持辅助则可以帮助车辆保持在车道内行驶。不过,人类驾驶员仍然需要时刻关注路况,并对车辆的整体行驶负责。

2 级为部分自动化,车辆能够同时控制加速、制动和转向等多项功能。例如,一些高级驾驶辅助系统(ADAS)可以在高速公路上实现自动跟车和车道居中行驶。但驾驶员必须随时准备接管车辆,并且需要持续监控驾驶环境。

3 级是有条件自动化,在特定的驾驶场景下,如高速公路行驶,车辆可以自行完成大部分的驾驶任务。当遇到系统无法处理的情况时,会提示驾驶员接管车辆。此时,驾驶员在一定程度上可以放松对驾驶的注意力,但仍需在必要时迅速做出反应。

4 级为高度自动化,车辆在限定的区域和条件下能够完全自主驾驶,无需人类驾驶员的干预。即使出现系统故障,车辆也能安全停车。这种级别的自动驾驶通常适用于特定的场景,如封闭园区、机场等。

5 级是完全自动化,这是自动驾驶的最高级别。车辆可以在任何道路和环境条件下实现完全自主驾驶,不需要人类驾驶员的参与。无论是城市道路、乡村道路还是恶劣天气条件,车辆都能安全、高效地行驶。

以下是对各等级的简单对比表格:

自动驾驶等级 自动化程度 驾驶员角色 典型场景 0 级 无自动化 完全控制车辆 日常普通驾驶 1 级 驾驶辅助 主导驾驶,系统辅助 自适应巡航、车道保持 2 级 部分自动化 监控驾驶环境,必要时接管 高速自动跟车、车道居中 3 级 有条件自动化 特定场景可放松,必要时迅速接管 高速特定场景自动驾驶 4 级 高度自动化 无需干预(限定区域) 封闭园区、机场等 5 级 完全自动化 无需参与 任何道路和环境

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