天眼查APP显示，近日，中国海洋石油集团有限公司,中海油田服务股份有限公司申请的“一种卡瓦组件装配设备”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种卡瓦组件装配设备，解决了现有卡瓦组件装配效率低的技术问题。该卡瓦组件装配设备，包括工作台、定位机构、卡瓦组装机构和销钉组装机构，定位机构用于对卡瓦套筒、下锥套以及四个卡瓦块进行定位，卡瓦组装机构用于对卡瓦套筒、上锥套、下锥套以及四个卡瓦块进行抓取和组装，销钉组装机构用于对紧固销钉进行抓取和组装。本发明可以实现卡瓦组件的自动化装配，降低工作人员的负担，还能提高作业时效。
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